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一、立體車庫的形式

  　目前(qian)，立(li)體(ti)車(che)庫主要有以下幾種形(xing)式(shi)(shi)：升降(jiang)橫(heng)移式(shi)(shi)、巷道堆垛式(shi)(shi)、垂直提(ti)升式(shi)(shi)、垂直循(xun)(xun)環(huan)(huan)式(shi)(shi)、箱(xiang)型水(shui)平循(xun)(xun)環(huan)(huan)式(shi)(shi)、圓形(xing)水(shui)平循(xun)(xun)環(huan)(huan)式(shi)(shi)。

  1、升(sheng)降橫移式

  　升(sheng)降橫移(yi)式(shi)立體(ti)車庫(ku)(ku)采用模(mo)塊化設計，每單元可設計成兩(liang)層(ceng)、三層(ceng)、四層(ceng)、五層(ceng)、半地下(xia)等(deng)多種形式(shi)，車位數從幾(ji)個到上百個。此立體(ti)車庫(ku)(ku)適(shi)用于地面及地下(xia)停(ting)車場，配置(zhi)靈活，造價較低。

  1.1.產品(pin)特點：

 　 1) 節(jie)省占地，配置靈(ling)活(huo)，建設周期短。

 　 2) 價格(ge)低(di)，消防、外裝修(xiu)、土建地基等投資少(shao)。

 　 3) 可采用(yong)自動控(kong)制(zhi)，構造簡單(dan)，安全可靠。

  　4) 存取車迅速，等(deng)候時(shi)間短。

  　5) 運行平穩，工(gong)作噪聲低。

 　 6) 適用于商業、機關(guan)、住宅小區配套停車(che)場的使用。

  2. 安(an)全裝(zhuang)置：防墜裝(zhuang)置，光電傳感器(qi)、限位保護器(qi)、急停開關等。

  　2、巷道堆垛(duo)式

  　巷道(dao)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)式(shi)立體車(che)庫(ku)(ku)采用(yong)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)作為存取(qu)車(che)輛(liang)的(de)工具(ju)，所有車(che)輛(liang)均由堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)進行存取(qu)，因(yin)此對(dui)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)的(de)技術要求(qiu)較(jiao)高(gao)，單臺堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)成本較(jiao)高(gao)，所以巷道(dao)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)式(shi)立體車(che)庫(ku)(ku)適用(yong)于(yu)車(che)位數需(xu)要較(jiao)多的(de)客戶使用(yong)。

  3、垂(chui)直提(ti)升式立(li)體車(che)庫(ku)

  　垂(chui)直(zhi)提升式(shi)立體(ti)車庫類似于(yu)電梯的工(gong)(gong)作原理，在提升機的兩側(ce)布置車位(wei)，一般地面需一個汽(qi)車旋轉臺，可(ke)省(sheng)去司機調頭。垂(chui)直(zhi)提升式(shi)立體(ti)車庫一般高(gao)度較(jiao)高(gao)（幾十米），對設備的安全性，加工(gong)(gong)安裝精度等要求(qiu)都很高(gao)，因此造價較(jiao)高(gao)，但占地卻最小。

  4、垂直(zhi)循環式

  　產(chan)品(pin)特點：

  　1) 占(zhan)地少，兩個泊位面積可停6~10輛車(che)。

  　2) 外裝修可只加(jia)頂棚(peng)，消(xiao)防可利用消(xiao)防栓(shuan)。

  　3) 價格低，地基、外裝(zhuang)修、消防等投資(zi)少，建設周期短(duan)。

  　4) 可(ke)采用(yong)自動(dong)控制，運行安全可(ke)靠(kao)。

  二、立體車庫自動控制系統：

  　現代大(da)型建筑的(de)(de)主流是(shi)(shi)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)大(da)廈(sha)和小(xiao)(xiao)區(qu)(qu)，因此自動(dong)化(hua)立體(ti)停(ting)車(che)設備或車(che)庫(ku)的(de)(de)自動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)系統將(jiang)成為智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)大(da)廈(sha)和小(xiao)(xiao)區(qu)(qu)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)個重要(yao)組成部(bu)(bu)分(fen)。操(cao)作簡(jian)單、迅速，使用方(fang)便，安(an)全可靠，維護量(liang)小(xiao)(xiao)，為用戶提(ti)供(gong)一(yi)(yi)(yi)個安(an)全、簡(jian)易(yi)的(de)(de)使用環(huan)境(jing)，這是(shi)(shi)自動(dong)化(hua)立體(ti)停(ting)車(che)設備的(de)(de)基本特點。停(ting)車(che)設備的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)切運(yun)行(xing)狀況，車(che)輛(liang)停(ting)放(fang)的(de)(de)時間(jian)，車(che)輛(liang)存放(fang)交費情況，車(che)庫(ku)庫(ku)容(rong)量(liang)，車(che)輛(liang)存放(fang)高(gao)、低峰情況，等(deng)信(xin)息(xi)均(jun)可通過(guo)網絡傳送到(dao)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)控(kong)(kong)制(zhi)中心，通過(guo)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)控(kong)(kong)制(zhi)中心運(yun)算處理，與(yu)廣(guang)播(bo)系統和各分(fen)部(bu)(bu)管理辦公室相(xiang)連，達到(dao)提(ti)前(qian)發(fa)(fa)布(bu)相(xiang)關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)、管理信(xin)息(xi)，從而全部(bu)(bu)實現智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)管理。通過(guo)大(da)廈(sha)和小(xiao)(xiao)區(qu)(qu)的(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)控(kong)(kong)制(zhi)中心還(huan)可與(yu)社(she)會相(xiang)關(guan)職能(neng)(neng)(neng)部(bu)(bu)門聯網，將(jiang)有關(guan)信(xin)息(xi)發(fa)(fa)布(bu)出去(qu)或收集進來，擴大(da)車(che)庫(ku)的(de)(de)社(she)會利用率和經濟效益。這將(jiang)是(shi)(shi)自動(dong)化(hua)車(che)庫(ku)的(de)(de)發(fa)(fa)展方(fang)向。

  　立(li)體車庫(ku)自(zi)(zi)動(dong)化控制系統(tong)主要(yao)包含(han)以下五個子系統(tong)：自(zi)(zi)動(dong)收費管理系統(tong)，自(zi)(zi)動(dong)存取車系統(tong)，遠程(cheng)診斷系統(tong)，自(zi)(zi)動(dong)道閘， 監控安保系統(tong)。

  以上子系統均由中(zhong)央控制(zhi)室統一控制(zhi)，可為客戶規(gui)劃(hua)停車庫(ku)管(guan)理(li)形式，發(fa)布車庫(ku)庫(ku)存(cun)容量(liang)，控制(zhi)車流(liu)方案(an)。

  1、自動收費管理(li)系統

 　 自動收費(fei)采用(yong)(yong)非接(jie)觸式IC卡(ka)(ka)。IC卡(ka)(ka)分長期(qi)(qi)卡(ka)(ka)與儲值卡(ka)(ka)兩種。對固(gu)定(ding)用(yong)(yong)戶(hu)，發行長期(qi)(qi)卡(ka)(ka)，費(fei)用(yong)(yong)可在(zai)固(gu)定(ding)用(yong)(yong)戶(hu)交(jiao)納管理費(fei)用(yong)(yong)時(shi)一并交(jiao)納；對臨時(shi)用(yong)(yong)戶(hu)，發行儲值卡(ka)(ka)，即：用(yong)(yong)戶(hu)交(jiao)納的費(fei)用(yong)(yong)存在(zai)卡(ka)(ka)內，每次停車讀卡(ka)(ka)自動從卡(ka)(ka)中扣(kou)除費(fei)用(yong)(yong)。

  2、自(zi)動存取車系統(tong)

 　 自動(dong)存(cun)(cun)(cun)取車(che)(che)(che)系(xi)統(tong)(tong)一(yi)般由小型(xing)可(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)器PLC控(kong)(kong)制(zhi)，包括(kuo)卡號(hao)識別與移動(dong)載(zai)(zai)車(che)(che)(che)盤(pan)(pan)(pan)兩(liang)個過(guo)程(cheng)(cheng)。用(yong)戶(hu)進(jin)入(ru)車(che)(che)(che)庫(ku)時(shi)(shi)，在門(men)口(kou)刷(shua)卡進(jin)入(ru)，讀卡機自動(dong)把(ba)數據傳送到(dao)PLC控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)，PLC系(xi)統(tong)(tong)通過(guo)判(pan)斷卡號(hao)，自動(dong)把(ba)對應的載(zai)(zai)車(che)(che)(che)盤(pan)(pan)(pan)移動(dong)到(dao)人車(che)(che)(che)交接(jie)的位置，開啟車(che)(che)(che)庫(ku)門(men)，縮短存(cun)(cun)(cun)取車(che)(che)(che)的時(shi)(shi)間(jian)(jian)。存(cun)(cun)(cun)車(che)(che)(che)時(shi)(shi)，司機按(an)照指示(shi)燈信(xin)(xin)號(hao)指引入(ru)庫(ku)，只(zhi)有當車(che)(che)(che)輛停(ting)放在安全位置后，停(ting)車(che)(che)(che)正常指示(shi)燈才會亮啟。存(cun)(cun)(cun)取車(che)(che)(che)完成后，車(che)(che)(che)庫(ku)門(men)自動(dong)關(guan)閉。移動(dong)載(zai)(zai)車(che)(che)(che)盤(pan)(pan)(pan)時(shi)(shi)，系(xi)統(tong)(tong)嚴格按(an)照各種(zhong)檢(jian)(jian)(jian)測信(xin)(xin)號(hao)的狀態進(jin)行移動(dong)，檢(jian)(jian)(jian)測信(xin)(xin)號(hao)包括(kuo)超長檢(jian)(jian)(jian)測、到(dao)位檢(jian)(jian)(jian)測、極限位置檢(jian)(jian)(jian)測、人員誤入(ru)檢(jian)(jian)(jian)測、急(ji)(ji)停(ting)信(xin)(xin)號(hao)檢(jian)(jian)(jian)測等。若有載(zai)(zai)車(che)(che)(che)盤(pan)(pan)(pan)運行不到(dao)位或車(che)(che)(che)輛長度超出車(che)(che)(che)庫(ku)允(yun)許(xu)的長度，所有載(zai)(zai)車(che)(che)(che)盤(pan)(pan)(pan)將(jiang)不進(jin)行動(dong)作，若檢(jian)(jian)(jian)測到(dao)急(ji)(ji)停(ting)信(xin)(xin)號(hao)，將(jiang)停(ting)止一(yi)切動(dong)作，直至急(ji)(ji)停(ting)信(xin)(xin)號(hao)消失。以上信(xin)(xin)號(hao)均(jun)為硬件信(xin)(xin)號(hao)，除此(ci)之外，還可(ke)從控(kong)(kong)制(zhi)軟件中(zhong)設置保(bao)護(hu)信(xin)(xin)號(hao)，比如時(shi)(shi)間(jian)(jian)保(bao)護(hu)，以保(bao)證因(yin)硬件損壞而導(dao)致信(xin)(xin)號(hao)失靈時(shi)(shi)保(bao)證主體(ti)設備(bei)及(ji)車(che)(che)(che)輛的安全。

  3、遠程診斷(duan)系(xi)統(tong)

  　現場控制(zhi)器可以通過(guo)網卡、Hub等網絡設備(bei)與控制(zhi)中(zhong)心的局域網相連接，可以通過(guo)MODEN實現遠(yuan)程管理，監(jian)測現場運行情(qing)況，當現場出現故障時，在(zai)控制(zhi)中(zhong)心即可進行解決，方便管理人(ren)員、安保人(ren)員異地辦公。

  4、自動道閘(zha)

  　在車(che)庫出入口(kou)處各設非接(jie)觸式讀卡器、感應(ying)線圈及道(dao)閘，用戶在車(che)庫出入口(kou)處刷(shua)卡后，系統自動判(pan)別該卡是否(fou)有效，若(ruo)有效，則(ze)道(dao)閘自動開(kai)啟，通過感應(ying)線圈后，自動柵欄自動關閉；若(ruo)無效，則(ze)道(dao)閘不開(kai)啟，同(tong)時(shi)聲光報警。

  5、監控安保系統

  　監控安保系(xi)(xi)統是指在中央控制室(shi)進行監視控制車庫現(xian)場(chang)的運行狀(zhuang)況。它具有運動檢(jian)測、車牌識別、網絡(luo)連(lian)(lian)接、各(ge)種(zhong)類型的報警系(xi)(xi)統實現(xian)連(lian)(lian)動等功能，可以(yi)實現(xian)無人看守。

  5.1系統簡介：

  　視頻監控功能(neng)：在車庫各出入口，值(zhi)班室和車庫內主要區段安裝定焦(jiao)攝(she)像(xiang)機，在大范圍車位(wei)區安裝球形云臺(tai)，以(yi)便實現對車庫全(quan)方位(wei)的實時(shi)監控。如果在車庫光照條件不好的情況下(xia)，可(ke)選用黑白(bai)攝(she)像(xiang)機。

  5.2運動檢(jian)(jian)(jian)測功能(neng)：可以在夜(ye)間設(she)置車庫的運動檢(jian)(jian)(jian)測區域(yu)，當檢(jian)(jian)(jian)測區有移動目標時，運動檢(jian)(jian)(jian)測功能(neng)發出報警信號，提醒(xing)值班人(ren)員。

  　車(che)牌識別功能：它能夠(gou)設置車(che)庫參(can)照車(che)輛(liang)的車(che)牌、車(che)型(xing)。當參(can)照車(che)輛(liang)進(jin)入車(che)庫監視(shi)區域，系統自(zi)動(dong)對比參(can)照車(che)輛(liang)圖像(xiang)，有異常情況(kuang)，發(fa)出報警信號，并(bing)自(zi)動(dong)切換和記錄相關圖像(xiang)。

  5.3報警連(lian)(lian)動(dong)(dong)功(gong)能：可以連(lian)(lian)動(dong)(dong)各(ge)類報警主機，如(ru)啟動(dong)(dong)繼電器發出聲光報警通(tong)知安(an)保人員自動(dong)(dong)放(fang)下道閘攔(lan)截車輛出入。

  　數字錄像(xiang)(xiang)功能：可(ke)以(yi)連(lian)續記錄一個同(tong)在車庫所發(fa)生事件，可(ke)以(yi)同(tong)步回放(fang)(fang)多個圖像(xiang)(xiang)，可(ke)選擇任意(yi)圖像(xiang)(xiang)進行(xing)整(zheng)體放(fang)(fang)大和局部放(fang)(fang)大，記錄、回放(fang)(fang)、備(bei)份可(ke)同(tong)步進行(xing)各種信息。

  　目(mu)前(qian)已(yi)經開始有越來越多(duo)的居住小區(qu)開始采用機(ji)械(xie)停車(che)(che)庫了。考慮到成本及維修(xiu)，目(mu)前(qian)多(duo)數小區(qu)采用的是多(duo)層(ceng)升降(jiang)橫移(yi)式(shi)(shi)立體停車(che)(che)設備(bei)，大規模的倉(cang)儲式(shi)(shi)機(ji)械(xie)停車(che)(che)庫還(huan)很(hen)少。升降(jiang)橫移(yi)式(shi)(shi)立體停車(che)(che)設備(bei)的泊車(che)(che)流(liu)程示意如下(xia)：

  （一）紅綠黃指示(shi)燈指示(shi)車(che)庫(ku)運行狀(zhuang)態。

  　紅色指示(shi)燈(deng)(deng)(deng)指示(shi)有(you)(you)人(ren)正在進行(xing)操(cao)作，請稍候；綠(lv)色指示(shi)燈(deng)(deng)(deng)指示(shi)目前無(wu)人(ren)操(cao)作，可進行(xing)操(cao)作；黃色指示(shi)燈(deng)(deng)(deng)指示(shi)有(you)(you)故障發生(sheng)，車庫不能工作。

  （二(er)）存(cun)車(che)操(cao)作

  　司(si)機駕駛車(che)(che)輛(liang)從車(che)(che)庫(ku)入口進入。在入口處的(de)非接觸(chu)式讀卡(ka)機前(qian)感應(ying)區域(yu)晃(huang)以下(xia)自己的(de)IC卡(ka)，感應(ying)過程完畢，柵欄(lan)自動升起，司(si)機開車(che)(che)進入車(che)(che)庫(ku)。車(che)(che)輛(liang)進入后，柵欄(lan)自動關(guan)閉。劃卡(ka)的(de)同時，控(kong)制器讀取車(che)(che)位號，車(che)(che)庫(ku)內(nei)對(dui)應(ying)的(de)載車(che)(che)盤自動移動到人車(che)(che)交(jiao)接的(de)位置，車(che)(che)庫(ku)單元門(men)自動打開。司(si)機開車(che)(che)進入，停車(che)(che)到位，拉手剎，下(xia)車(che)(che)走(zou)出車(che)(che)庫(ku)，用(yong)IC卡(ka)在車(che)(che)庫(ku)出口處晃(huang)一下(xia)IC卡(ka)，車(che)(che)庫(ku)單元門(men)自動關(guan)閉。完成存車(che)(che)操作(zuo)。

  （三）取車(che)操(cao)作(zuo)

  　司機進(jin)(jin)入(ru)車(che)(che)庫(ku)時(shi)，在入(ru)口處的(de)非接(jie)觸式讀卡(ka)機前(qian)感應區域(yu)晃以下(xia)自(zi)(zi)(zi)己(ji)的(de)IC卡(ka)，控(kong)制(zhi)器自(zi)(zi)(zi)動讀取(qu)車(che)(che)位(wei)(wei)號，車(che)(che)庫(ku)內對應的(de)載車(che)(che)盤自(zi)(zi)(zi)動移動到人車(che)(che)交接(jie)的(de)位(wei)(wei)置，車(che)(che)庫(ku)單元門自(zi)(zi)(zi)動打開(kai)(kai)，司機進(jin)(jin)入(ru)車(che)(che)庫(ku)，開(kai)(kai)車(che)(che)出來，在車(che)(che)庫(ku)出口處的(de)自(zi)(zi)(zi)動讀卡(ka)機前(qian)感應區域(yu)晃一下(xia)自(zi)(zi)(zi)己(ji)的(de)IC卡(ka)，感應完畢(bi)(bi)，讀卡(ka)機接(jie)受(shou)信息，上(shang)位(wei)(wei)控(kong)制(zhi)機自(zi)(zi)(zi)動記錄、扣(kou)費，柵欄自(zi)(zi)(zi)動升起，司機開(kai)(kai)車(che)(che)出場，出場后，柵欄自(zi)(zi)(zi)動關(guan)閉；同(tong)時(shi)，控(kong)制(zhi)器自(zi)(zi)(zi)動讀取(qu)車(che)(che)位(wei)(wei)號，對應的(de)車(che)(che)庫(ku)單元門自(zi)(zi)(zi)動關(guan)閉。取(qu)車(che)(che)操作完畢(bi)(bi)。

 　 車(che)(che)庫在運(yun)行(xing)過程(cheng)(cheng)中，有完備的自(zi)我(wo)保(bao)護裝置。一系列(lie)光電開關、接近開關、行(xing)程(cheng)(cheng)開關等對載車(che)(che)盤準確(que)運(yun)行(xing)到(dao)位起著(zhu)決(jue)(jue)定(ding)(ding)性的作(zuo)用(yong)；獨特的防墜落裝置、斷繩(sheng)報警裝置、超速保(bao)護裝置對車(che)(che)輛(liang)的安(an)全起到(dao)保(bao)護作(zuo)用(yong)。 車(che)(che)輛(liang)超長檢測、車(che)(che)輛(liang)停車(che)(che)不到(dao)位檢測、以及人員(yuan)誤入檢測等信號對車(che)(che)輛(liang)及人員(yuan)的安(an)全起著(zhu)決(jue)(jue)定(ding)(ding)性的作(zuo)用(yong)。